餐厅智能迎宾机器人需要定期进行哪些硬件维护？

餐厅智能迎宾机器人需定期进行以下硬件维护，以保障其机械性能与感知功能的稳定性：

1. 移动系统维护

轮子与驱动部件检查：每周检查轮子磨损程度，若发现轮面橡胶老化、开裂或变形，需及时更换；清理轮轴缝隙中的杂物（如头发、碎屑），避免卡顿。驱动电机若出现异常噪音或动力不足，需排查电路连接或联系专业人员检修。

行走路径测试：每月测试机器人在餐厅地面的移动流畅性，检查是否因地面不平等因素导致偏移或卡滞，必要时调整导航参数或修复地面。

2. 传感器维护

表面清洁：每日用软布擦拭红外传感器、激光雷达、摄像头等部件表面，清除灰尘、水渍，避免遮挡感应信号。

功能校准：每季度通过专业工具校准传感器灵敏度，例如测试红外避障距离是否准确，摄像头图像是否清晰，确保机器人能精准识别障碍物和顾客。

3. 电池与供电系统维护

电池状态监测：按厂商建议周期（通常每2-3个月）检查电池健康度，避免过充或过放（建议电量低于20%时充电，充满后及时断电）。若电池续航明显下降（如充满电后工作时长缩短30%以上），需更换电池。

充电接口检查：每周清理充电接口的灰尘和氧化层，确保接触良好，防止因接触不良导致充电失败或电路损坏。

4. 外观与结构维护

外壳与部件紧固：每月检查机身外壳螺丝是否松动，各部件（如手臂、显示屏）是否稳固，避免因震动导致部件脱落或异响。

破损修复：及时修补外壳划痕或裂缝，防止污渍渗入内部影响电子元件，同时保持机器人外观整洁，提升顾客体验。